妊娠期間は約266日、約3kg程度で生まれる。

新生児はサル目としては極めて無力な状態である。一般のサル類は、生まれてすぐに母親の体にしがみつく能力があるが、ヒトの場合、目もよく見えず、頭を上げる（首がすわる）ことすらできない状態である。これは直立歩行により骨盤が縮小したために、より未熟な状態で出産せざるを得なくなったためと考えられている。しかしながら、出産直後の新生児は自分の体を支えるだけの握力があることが知られ（数日で消える）、また、体毛も出産までは濃く、その後一旦抜けるなど、「裸で無力」なヒトの乳児の性質は二次的に獲得されたとする説もある。

約2年で、次第に這い、立ち歩き、言葉が操れるようになる。栄養の程度にもよるが、10年から20年までの間（思春期）に性的に成熟を完了する。体の成長はその前後に完成する。

生殖は、雌雄共に15歳を過ぎたあたりから活発になり、40歳くらいまでが盛んな時期と言えよう。雄の場合、その活動は次第に低下するが、老齢に達しても完全に無くなるわけではない。それに対して雌では通常50〜55歳くらいに閉経があり、それを期に生殖能力を失う。

老化が進むと、骨格が縮み、筋力は低下し、背中が曲がる等、一定の変化を生じる。