真猿亜目（しんえんあもく）は脊椎動物門哺乳綱サル目の一亜目。真猿類とも呼ばれる。ニホンザル、オランウータン、そしてヒトなどが含まれる。

原猿類に比べ、より「サルらしいサル」である。原猿類では夜行性の種が多いが、真猿類は一部（ヨザル科）を除き、すべて昼行性の種である。

真猿類は、広鼻下目と狭鼻下目に大きく二分される。広鼻下目は中南米にすむサルで、鼻の穴の間隔が広く、穴は外側に向いている。新世界ザルとも呼ばれる。クモザル、マーモセットなどが広鼻下目に属する。

狭鼻下目はアジア、アフリカにすむサルで、鼻の穴の間隔が狭く、穴は下方またはやや前方を向いている。旧世界ザルとも呼ばれる。マントヒヒ、ニホンザルなどが狭鼻下目に属する。