性行為（せいこうい）は、主に男女が性的欲求に従い、異性間・同性間を問わずお互いの身体、特に性器（生殖器官）や性感帯などを刺激する行為。性交（男性器陰茎を女性器膣に挿入する行為）を含むが、それ以外にも多様な行為がある。