人類の進化、あるいは人類の起源とは他の生物種と異なる独立種としてのホモ・サピエンス（ヒト）が誕生するまでの生物学的進化の過程である。この記事では、霊長類（サル目）の出現から、ホモ・サピエンスまでの進化系統について扱う。

人類の進化の解明は、人類の祖先にどのような進化的変化が起きたかについて理解し記述しようと試みる幅広い科学的探求の主題である。この研究は多くの科学的分野と理論、特に形質人類学、言語学、遺伝学、考古学などと関連している。

なお、「人類」という用語は人類の進化の文脈ではヒト科ヒト亜科ヒト属生物に対して用いられるが、他の属（アウストラロピテクス属など）を含むヒト亜科生物を指す場合もある。本記事では、人類という用語をヒト亜科生物に用い、ヒト属生物については学名で表記し、特にヒト属生物のうちホモ・サピエンス・サピエンスについては現生人類と表記する。

が含まれる。

ホモ・サピエンスの進化と拡散については、アフリカ単一起源説と多地域進化説とが対立している（）。アフリカ単一起源説では、アフリカで「最も近いアフリカの共通祖先（RAO）」であるホモ･サピエンスが進化し、世界中に拡散してホモ・エレクトゥスとホモ・ネアンデルターレンシスに置き換わったとしている。多地域進化説を支持している科学者は世界中に分散した単一のヒト属、おそらくホモ・エレクトゥスが各地でそれぞれホモ･サピエンスに進化したと考えている。

化石の証拠はこの分野における激しい議論を解決するのに十分ではない<ref name=RLeakey></ref>。人類はホモ・ハビリスの頃から石器を使い始め、次第に洗練させてきた。およそ5万年前、現生人類の技術と文化はより速く変わり始めた。